IRB 120-二手ABB机器人 IRB 120-鹏聚工业机器人有限公司

ABB机器人IRB 120产品介绍

　　ABB机器人IRB 120具有：紧凑轻量、用途广泛、易于集成、优化工作范围、搭配IRC5紧凑型控制器、缩小占地面积的特点，下面为大家详情介绍。
　　
　　1.紧凑轻量：作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

　　2.用途广泛：IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研等领域，进一步增强了ABB新型第四代工业机器人家族的实力。
　　采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。
　　这款6轴机器人荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
　　
　　3.易于集成：IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的。该机器人安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
　　
　　4.优化工作范围：除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
　　快速，精准，敏捷：IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
　　
　　5.IRC5紧凑型控制器：小型机器人的“拍档”
　　ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入更广阔的应用空间。
　　除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。
　　离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
　　
　　6.缩小占地面积：紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，空间紧张的应用场合。

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ABB机器人IRB 120参数详情

规格		电气连接
型号	IRB 120-3/0.6	电源电压	200-600 V，50/60 Hz
工作范围	580 mm	变压器额定功率	3.0 kVA
有效荷重	3 kg（4 kg）	功耗	0.25 kW
手臂荷重	0.3 kg

特性		性能
集成信号源	手腕设10路信号	1 kg拾料节拍
集成气源	手腕设4路空气（5 bar）	25×300×25 mm	0.58 s
重复定位精度	0.01 mm	TCP速度	6.2 m/s
机器人安装	任意角度	TCP加速度	28 m/s2
防护等级	IP30	加速时间0-1 m/s	0.07 s
控制器	IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
		物理特性
机械手环境温度		机器人底座尺寸	180×180 mm
运行中	+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）	机器人高度	700 mm
运输与储存时	-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）	重量	25 kg
短期	+70°C（158°F）
相对湿度	95％	运动
选件	洁净室ISO 5级	轴运动	工作范围	速度
噪音水平	70 dB (A)	轴1旋转	+165°~ -165°	250°/s
安全性	安全停、紧急停	轴2手臂	+110°~ -110°	250°/s
	2通道安全回路监测	轴3手臂	+70° ~ -90°	250°/s
	3位启动装置	轴4手腕	+160°~ -160°	320°/s
辐射	EMC/EMI屏蔽	轴5弯曲	+120°~ -120°	320°/s