ABB机器人IRB 140/140T产品介绍
小巧，强劲，快速外形紧凑、功能强劲的ABB机器人IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB 140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。
ABB机器人IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
ABB机器人IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。在仅使用第1 、第2 轴的场合下， 节拍时间可缩短15 -20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
IRB铸造专家型和可冲洗型适合在铸造环境及其它对 抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
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ABB IRB 140/140T参数详情
| 规格 | 电气连接 | |||||
| 机器人型号 | 荷重 | 第5轴 | 注释 | 电源电压 | 200-600V，50/60 Hz | |
| IRB 140系列 | 能力 | 工作范围 | 额定功率 | |||
| IRB 140/IRB 140T | 6 kg | 810mm | 变压器额定值 | 4.5 kVA | ||
| IRB 140F/IRB 140TF 6 kg 810mm 铸造专家型防护 典型功耗 0.4 kW | ||||||
| IRB 140CR/ | 物理特性 | |||||
| IRB 140TCR | 6 kg | 810mm 洁净室型 | 机器人安装 任意角度 | |||
| IRB 140W/ | 尺寸 | |||||
| IRB 140TW | 6 kg | 810mm 可冲洗型防护 | 机器人底座 400×450 mm | |||
| 附加荷重（上臂或手腕） | 机器人控制器（高×宽×深） 950×800×620 mm | |||||
| 上臂手腕 | 1 kg 0.5 kg | 重量 机器人本体 98 kg | ||||
| 轴数 | 6轴机器手 | 环境 | ||||
| 机器人本体 | 6 | 环境温度 | ||||
| 外轴设备 | 6 | 机器人本体 5-45℃ | ||||
| 集成信号源 | 上臂12路信号 | 相对湿度 95% | ||||
| 轴动作 | 轴 | 工作范围 |
| 1. C旋转 | 360° | |
| 2. B手臂 | 200° | |
| 3. A手臂 | 280° | |
| 4. D手腕 | 无限制（默认400°） | |
| 5. E弯曲 | 240° | |
| 6. P翻转 | 无限制（默认800°） | |
| TCP速度 TCP加速度加速时间 0-1 m/s | 2.5 m/s 20 m/s2 0.15 s | |
| 速度 | ||
| 轴号 | IRB 140 | IRB 140T |
| 1 | 200º/s | 250º/s |
| 2 | 200º/s | 250º/s |
| 3 | 260º/s | 260º/s |
| 4 | 360º/s | 360º/s |
| 5 | 360º/s | 360º/s |
防护等级IP67、铸造型、洁净室、耐高压蒸汽
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