ABB IRB 6640/ID系列产品介绍
ABB机器人IRB 6640系列是继IRB 6600之后，推出的一款升级版本机器人。IRB 6640系列以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单。更换方便及正常运行时间长的优势。IRB 6640系列配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。IRB 6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。
IRB 6640系列系列特点
1.荷重大，重量轻
IRB 6640系列的优势是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到235kg，满足承重要求的点焊应用。
该机器人有效荷重高达235kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了休戚与共的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。搞碰撞也是ABB机器人受欢迎的性能之一。
2.安装简单，维修方便
为方便工业机器人维修，IRB 6640新增多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400kg，安装更轻松。
3.优化路径精度
IRB 6640系列整合第二化TureMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控工业机器人内部负载，降低过载危险，延长使用寿命。
4.被动安全功能
此功能与特性包括负载识别、活动机械档块、EPS(电子限位开关)及高刚性钢结构。
5.IRB 6640ID-上臂内嵌布线
点焊工艺线缆内嵌机器人上臂，增强机器人动作的可按性，并具有其它多项优点：如可预测线缆包寿命。降低工业机器人备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。
总结：IRB 6640系列集高效生产、紧凑设计、维修简单、低成本等优势于一体，是您机床的选择。
若您对 IRB 6640系列感兴趣，可以我们服务电话：、，期待您的来电。
ABB IRB 6640/ID系列参数详情
| 技术参数 | ||||
| 工业机器人型号 | 工作范围 | 负载 | 重心 | 手腕扭矩 |
| IRB 6640-180 | 2.55m | 180kg | 300mm | 961Nm |
| IRB 6640-235 | 2.55m | 235kg | 1324Nm | |
| IRB 6640-205 | 2.75m | 205kg | 1264Nm | |
| IRB 6640-185 | 2.8m | 185kg | 1206Nm | |
| IRB 6640-130 | 3.2m | 130kg | 1037Nm | |
| IRB 6640ID-200 | 2.55m | 200kg | 1265Nm | |
| IRB 6640ID-170 | 2.75m | 170kg | 1190Nm | |
| 所有版本均可额外增加载荷 | ||||
| 上臂载荷50kg,第1轴框架载荷50kg | ||||
| 轴数 | 6轴型关节机器人 | |||
| 防护等级 | 整机IP 67 | |||
| 安装方式 | 落地式 | |||
| 性能 | ||||
| 重复定位精度 | 0.07mm | |||
| 重复路径精度 | 0.7mm | |||
| 轴运动 | 工作范围 | 工作范围 | 轴转速 | |
| 6640 | 6600ID | 6640 | ||
| 轴1旋转 | +170°至-170° | 100-110°/s | ||
| 轴2壁 | +85°至-65° | 90°/s | ||
| 轴3臂 | +70°至-180° | 90°/s | ||
| 轴4手腕 | +300°至-300° | 170-190°/s | ||
| 轴5臂弯曲 | +120°至-120° | +100°至-100° | 120-140°/s | |
| 轴6翻转 | +360°至-360° | +360°至-300° | 190-235°/s | |
| 电气连接 | ||||
| 电源电压 | 200-600V,50/60HZ | |||
| 能耗 | 2.7KW | |||
| 物理特性 | ||||
| 底座尺寸 | 1107*720mm | |||
| 重量 | 1310-1405kg | |||
| 环境温度 | ||||
| 运行中 | +5°C (41°F) 至+45°C (113°F) | |||
| 运输和仓储中 | - 25°C (- 13°F) 至+ 55°C (131°F) | |||
| 短期 | 70°C (158°F) | |||
| 相对湿度 | 95 % | |||
| 噪音水平 | 70dB（A） | |||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |||
ABB IRB 6640/ID工作范围
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