ABB机器人 IRB 1520ID产品介绍
ABB机器人IRB 1520ID，中空臂机器人，仅需数小时即可完成安装，投入生产；其成本效益高、运行性能强，堪称生产效率的助推器。弧焊专用：中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
的精度与速度：作为机器人运动控制技术的一枝，ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术， 在同等级轻型弧焊机器人中拥有异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™
易于操作和编程：通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都*陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB的操纵杆， 进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和的软件包——RobotStudio™和RobotStudio Arc Welding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
如您想了解IRB 1520ID的示教器、电池等信息，请咨询鹏聚机器人客服。
鹏聚机器人是国内大型的工业机器人公司，主营：工业机器人销售及工业机器人配件销售，工业机器人维修与保养。如您对IRB 1520ID有兴趣，客服，或者电话：、，期待您的来电。
ABB机器人 IRB 1520ID参数详情
| 主要用途 | 焊接机器人 |
| 有效荷重 | 4 kg |
| 手臂荷重 | 10 kg |
| 到达距离 | 1.50 m |
| 轴数 | 6 |
| 防护等级 | IP40 |
| 安装 | 落地、倒置 |
| IRC5控制器型号 | 传动模块、单柜 |
| 机器人底座尺寸 | 300×300 mm |
| 机器人重量 | 170 kg |
| 重复定位精度 | 0.05 mm |
| 重复循环精度 | 0.35 mm |
| 电源电压 | 380 V |
| 功耗 | ISO cube 0.6 kW |
| 运行中温度 | +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） |
| 运输与储存时温度 | -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） 短期（不超过24小时） +70°C（158°F） |
| 相对湿度 | 95％（恒温下） |
| 安全 | 安全 |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
| 运动 | ||
| 轴运动 | 工作范围 | 速度 |
| 轴1 | +170°~ -170° | 130°/s |
| 轴2 | +150°~ -90° | 140°/s |
| 轴3 | +80°~ -100° | 140°/s |
| 轴4 | +155°~ -155° | 320°/s |
| 轴5 | +135°~ -90° | 380°/s |
| 轴6* | +200°~ -200° | 460°/s |
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