ABB IRB 1200-7/0.7m,IRB 1200-5/0.9m产品介绍
如何使生产设备缩小 15%、速度加快 10% ？ 答案就在 ABB IRB1200 机器人。随着该款机器人的面市，ABB机器人 IRB 1200 在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB 1200 提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为 700 mm 和 900 mm，有效负载分别为 7 kg
和 5 kg。
ABB机器人IRB 1200 能够在狭小空间内地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化，堪称以小取胜、同业的设计*。其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装时，其行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。IRB 1200 机身小巧，有效工作范围宽大，有利于加快生产节拍， 减少设备占用空间。
全新设计：
ABB机器人IRB 1200 的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200 的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念，最终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
结构紧凑：
ABB机器人IRB 1200 第 2 轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离
ABB机器人IRB 1200 第 2 轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离
易于集成：
ABB机器人IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了集成的便利性。例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
坚固耐用：
两种型号的ABB机器人IRB 1200 均能以任意角度安装，标配 IP 40 防护等级， 可选 IP 67 防护等级
特性与优势：
工作站缩小 15%，节拍时间缩短 10%，标配 IP 40 防护等级，可选 IP 67 防护等级，4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
提供两种型号：700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载和 900 mm 工作范围 /5kg 有效负载
能以任意角度安装，机身小巧，有效工作范围宽大
如您想了解其它工业机器人信息，请咨询客服。
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ABB IRB 1200-7/0.7m,IRB 1200-5/0.9m参数详情
| 规格 | 运动 | ||||||||
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||||
| 机器人型号 | 工作范围 | 有效负载 | 手臂负载 | 轴运动 | 工作范围 | 速度 | 工作范围 | 速度 | |
| IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | 轴 1 旋转 | +170° ～ -170° | 288°/s | +170° ～ -170° | 288°/s | |
| IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | 轴 2 手臂 | +135° ～ -100° | 240°/s | +130° ～ -100° | 240°/s | |
| 特性 | 轴 3 手臂 | +70° ～ -200° | 300°/s | +70° ～ -200° | 300°/s | ||||
| 集成信号源 手腕设 10 路信号 | 轴 4 手腕 | +270° ～ -270° | 400°/s | +270° ～ -270° | 400°/s | ||||
| 集成气源 手腕设 4 路空气（5 bar） | 轴 5 弯曲 | +130° ～ -130° | 405°/s | +130° ～ -130° | 405°/s | ||||
| 集成以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm | 轴 6 翻转 | +360° ～ -360° | 600°/s | +360° ～ -360° | 600°/s | ||||
| 重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm | |||||||||
| 机器人安装 任意角度 | |||||||||
| 防护等级 IP40 / IP67 | |||||||||
| 控制器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 | |||||||||
| 性能 | 电气连接 | ||||||||
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | 电源电压 | 200-600 V，50-60 Hz | ||||||
| 1 kg 拾料节拍 | 变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
| 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||
| TCP 速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | 物理特性 | ||||||
| TCP 加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | 底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||
| 加速时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | 重量 | 52 kg | 54 kg | ||||
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