ABB IRB 6600系列产品详情
ABB工业机器人IRB 6600系列主要适合作为点焊机器人、物料搬运机器人。其优良的性能,使它成为一款经典的热门机型,那么IRB 6600到底好在哪里呢?
1.服务信息
IRB 6600的内置服务信息系统可以对机械的运动和载荷情况进行监控,并自动优化服务要求。
2.投资安全
ABB机器人专业开发了一系列统称为Active Safety(主动安全)的软件产品,万一发生事故,可保障人员,避免机器人损坏。
3.碰撞检测功能
此功能可显著减小碰撞力,对于有效载荷圈套的工业机器人业说特别合适。
4.电子稳定路径功能
在考虑加速度、阻力、重力、惯性等条件的同时,尽可能确保机器人遵循其预定运行路径。此功能我们在TrueMove技术实现。
5.主动制动系统
在确保机器人维护基运行路径的同时对制动予以控制,并实现迅速复原。
6.被动安全功能
此功能包含负载识别、活动机挡块和双保险限位开关,此外,牢固的钢结构、下臂开形状的合理设计和上臂肘部的紧凑设计也对安全有重要作用。
7.适用性强
利用上臂延长器和各种手腕模块,可对IRB 6600进行定制,使其适应具体的工艺过程。由于IRB 6600机器人可向后弯曲到底,极大扩展了工作范围,非常适合在密集的生产线上作业。比较典型的领域包括弧焊、搬运。
ABB机器人IRB 6600如此优秀,如果您有购买的需求,本公司有大量现货,欢迎电话:、,期待您的来电。
ABB IRB 6600系列参数详情
技术参数 | ||||
机器人型号 | 工作范围 | 负载 | 重心 | 手腕扭矩 |
IRB 6600-175 | 2.55m | 175kg | 360mm | 961Nm |
IRB 6600-225 | 2.55m | 225kg | 305mm | 1324Nm |
IRB 6600-175 | 2.80m | 175kg | 392mm | 1206Nm |
IRB 6600-125 | 3.20m | 125kg | 360mm | 715Nm |
IRB 6600-200 | 2.75m | 200kg | 365mm | 1135Nm |
所有版本均可额外增加载荷 | ||||
上臂载荷50kg,第1轴框架载荷50kg | ||||
轴数 | 6轴型关节机器人 | |||
防护等级 | 整机IP 67 | |||
安装方式 | 落地式 | |||
性能 | ||||
重复定位精度 | 0.1mm | |||
重复路径精度 | 0.3mm | |||
轴运动 | 工作范围 | 轴转速 | 轴转速 | |
6600/6650-200 | 6650-125 | |||
轴1旋转 | ±180°至-180° | 轴1 100°/s | 110°/s | |
轴2壁 | ±80°至-65° | 轴1 90°/s | 90°/s | |
轴3臂 | ±60°至-180° | 轴1 90°/s | 90°/s | |
轴4臂 | ±300°至-300° | 轴1 150°/s | 150°/s | |
轴5臂弯曲 | ±120°至-120° | 轴1 120°/s | 120°/s | |
轴6旋转 | ±300°至-300° | 轴1 190°/s | 235°/s | |
电气连接 | ||||
电源电压 | 200-600V,50/60HZ | |||
能耗 | 2.6KW | |||
常规机器人运动 | 3.8KW | |||
物理特性 | ||||
底座尺寸 | 1136*850mm | |||
重量 | 1750kg | |||
环境温度 | ||||
运行中 | +5°C (41°F) 至+45°C (113°F) | |||
运输和仓储中 | - 25°C (- 13°F) 至+ 55°C (131°F) | |||
短期 | 70°C (158°F) | |||
相对湿度 | 95 % | |||
噪音水平 | 70dB(A) | |||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
ABB IRB 6600系列工作范围
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