库卡机器人 KR 30系列产品介绍
库卡机器人KR 30 用最短的周期时间实现的作业品质，同时具有无以伦比的重复精度。因此，这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎。凭借 30 kg 的负载能力和 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置（地面、天花板、墙壁或倾斜位置），这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格，例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本，让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益：精确、快速且高效。
KR 30的优点很多比如：坚固且可靠，灵活多变，快速精准，下面给大家详细介绍下。
1.这款机械手的结构采用了耐久性设计。即使在的负荷下，依然可以长期信任 KR 30。的可用性也确保了规划可靠性。
2.KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
3.利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到*的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现精确度和最短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为性能而设计。此外还可以轻松、精确地为 KR 30 进行离线编程。
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库卡机器人KR 30-3/kr30-4参数详情
| KR 30-3 | KR 30-4 | |||||
| 环境温度 | 环境温度 | |||||
| 操作温度 | 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) | 操作温度 | 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) | |||
| 运输与储存时 | 233 K to 333 K (-40 °C to +60 °C) | 运输与储存时 | -40 °C to 60 °C (233 K to 333 K) | |||
| 启动温度 | 暂无 | 启动温度 | 暂无 | |||
| 基本数据 | 基本数据 | |||||
| 类型 | KR 30-3 | 类型 | KR 30-4 | |||
| 轴数 | 6 | 轴数 | 6 | |||
| 重复定位精度 | ±0.06 mm | 重复定位精度 | ±0.06 mm | |||
| 最远可达距离 | 2033 mm | 最远可达距离 | 2233 mm | |||
| 机器重量 | 665kg | 机器重量 | 600kg | |||
| 运输重量 | 212 kg | 运输重量 | 212 kg | |||
| 防护等级 | IP64 | 防护等级 | IP64 | |||
| 噪音水平 | < 75 dB | 噪音水平 | < 75 dB | |||
| 安装位置 | 落地、倒挂 | 安装位置 | 落地 | |||
| 额定载荷 | 30kg | 额定载荷 | 30kg | |||
| 占地面积 | 660 mm x 660 mm | 占地面积 | 972 mm x 826 mm | |||
| 运动 | 运动 | |||||
| 轴运动 | 运动范围 | 速度 | 轴运动 | 运动范围 | 速度 | |
| A1 | ±185 ° | 140 °/s | A1 | ±150 ° | 140 °/s | |
| A2 | -135 ° / 35 ° | 140 °/s | A2 | -105 ° / 75 ° | 137 °/s | |
| A3 | -120 ° / 158 ° | 140 °/s | A3 | -120 ° / 158 ° | 166 °/s | |
| A4 | ±350 ° | 260 °/s | A4 | ±350 ° | 260 °/s | |
| A5 | ±119 ° | 245 °/s | A5 | ±119 ° | 245 °/s | |
| A6 | ±350 ° | 322 °/s | A6 | ±350 ° | 322 °/s | |
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