安川 UP6产品介绍
安川YASKAWA-UP6,是一款负载6kg的小型工业机器人,由日本安川首钢机器人公司2001-2003年生产推出,主要应用于:弧焊、包装等领域,安川UP6具有以下特点。1.节拍时间缩短
安川UP6全新紧凑型手腕配备了动力强大的电机,能在不妨碍摆动线缆的情况下快速而可靠地运动,并且始终保持加速度和速度。
2.出色的焊接质量
弧焊应用对优质稳定的质量要求不断提高,这就要求改善电弧附近的送丝控制,确保满足大批量生产。安川UP6做为弧焊机器人,拥有更为强劲而坚固的上臂,负载6kg,可操作较重的焊枪。重复路径精度可达到0.06mm,呈现令人满意的焊接效果。
3.可靠性高
上下料快速、敏捷、可靠
安川UP6机器人可以在不损坏其它部件的情况下以加速度和速度运动,因此紧凑型中空手腕可以快速、可靠地运动,同时还消除了有限空间内的碰撞风险。
此款机器因上市时间太久,参数资料较少,如果不能解决您的疑惑可以客服,敬请谅解。
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安川 UP6参数详情
型号 | 安川 UP6 |
构造 | 垂直关节型机器人 |
重复定位精度 | ±0.06mm |
机身重量 | 130kg |
控制器 | XRC |
安装方式 | 地面、吊装等 |
生产日期 | 2001年-2004年 |
运行速度 | |
轴1 | 140o/秒 |
轴2 | 160o/秒 |
轴3 | 170o/秒 |
轴4 | 335o/秒 |
轴5 | 335o/秒 |
轴6 | 500o/秒 |
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