安川 MH12产品详情
安川机器人MH12是同级别里速度的工业机器人，主要应用于：搬运、码垛、弧焊、喷涂。下面介绍下MH12的特点。1.中空手臂设计，可内藏缆线
安川 MH12可将电缆线内置于手臂中，减小由于运动干涉而导致动作受限制，机器人示教更简单，减少因干涉而导致的缆线断裂的故障排查，工业机器人维修保养起来更容易。
2.采用流线型手臂构造
安川 MH12在新型弧焊机器人上使用的流线型手臂，适用于多功能通用机器人，降低与治具或工件产品的干涉区域。在搭载大型工件产品里发挥效果尤为显示。
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安川 MH12产品详情
安川 MH12工作范围
| 机器人型号 | MH12 | |
| 构造 | 垂直多关节型机器人（6自由度） | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 12kg | |
| 工作范围 | 1440mm | |
| 设置 | F,W,C | |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 3.84 rad/s, 220°/s |
| L轴（下臂） | 3.49 rad/s, 200°/s | |
| U轴（上臂） | 3.84 rad/s, 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.16 rad/s, 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.16 rad/s, 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 10.65 rad/s, 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N m(1.2kgf m) |
| B轴（手腕摆动） | 22N m(1.0kgf m) | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N m(0.6kgf m) | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 0.65kg m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 防护等级 | / | |
| 喷涂颜色 | / | |
| 电源容量 | 1.5 KVA | |
| 噪音 | 75 dB | |
| 振动 | 4.9m/S㎡以下 | |
| 安装方式 | 壁挂、落地 | |
| 其它 | 不可有引火性及腐蚀性气体、液体 不可涉及水、油、粉等 | |
| 示教器规格 | ||
| 尺寸 | 169*314*50mm | |
| 重量 | 0.99kg | |
| 材质 | 强化塑料 | |
| 操作按键 | 选择键、轴操作键、数值/应用键、 带钥匙的模式切换键、急停键等 | |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD， 640*480像素 | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 电缆长度 | 8m:36m（追加延长线） | |
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