安川 MH50产品详情
安川机器人MH50是一款新型通用型搬运机器人，这款机型不仅拥有安川机器人大多数的特性，同时还加了不少新功能，让人眼前一亮，下面就给大家来说说MH50到底增加了些什么特别的功能了。
1. 减速机寿命诊断，硬件预防保护功能。
2. 程序行注释功能，程序行禁止编辑功能，程序文件夹功能等。
3. 控制柜占地面积最小化的设计
4. 监视机器人、工具位置对动作进行限制（通过功能安全模块对位置进行监视）
这些功能的增加使MH50用户体验度更高，安全性能更高。
如果您需要数据参数等信息，您可以点击上面图片下方的数据参数查看。
本公司现在大批MH50在中，做为国内大型的二手工业机器人供应商及回收商，本公司所销售的产品质量有保证，质保半年，让您买得放心，免除后顾之忧，并赠送现场调试。：、。
1. 减速机寿命诊断，硬件预防保护功能。
2. 程序行注释功能，程序行禁止编辑功能，程序文件夹功能等。
3. 控制柜占地面积最小化的设计
4. 监视机器人、工具位置对动作进行限制（通过功能安全模块对位置进行监视）
这些功能的增加使MH50用户体验度更高，安全性能更高。
如果您需要数据参数等信息，您可以点击上面图片下方的数据参数查看。
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安川 MH50参数详情
| 机器人型号 | MH50 | 示教器规格 | |||
| 构造 | 垂直多关节型机器人（6自由度） | 尺寸 | 169*314*50mm | ||
| 适用控制柜 | DX200 | 重量 | 0.99kg | ||
| 轴数 | 6轴 | 材质 | 强化塑料 | ||
| 负载 | 50kg | 操作按键 | 选择键、轴操作键、数值/应用键、 带钥匙的模式切换键、急停键等 | ||
| 工作范围 | 2061mm | 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD， 640*480像素 | ||
| 设置 | F,W,C | 防护等级 | IP65 | ||
| 重复定位精度 | ±0.07mm | 电缆长度 | 8m:36m（追加延长线） | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |||
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | ||||
| U轴（上臂） | -175° ~ +251° | 控制柜DX200参数 | |||
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | 构造 | 防尘结构IP54(变压器除外) | ||
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | 尺寸 | 600*520*730（可对应外部3轴） | ||
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | 重量 | 180kg | ||
| 速度 | S轴（旋转） | 3.14 rad/s, 180°/s | 冷却方式 | 间接冷却 | |
| L轴（下臂） | 3.11 rad/s, 178°/s | 周围温度 | 通用时：0-45°，保管时：-10-45° | ||
| U轴（上臂） | 3.11 rad/s, 178°/s | 相对温度 | 90% | ||
| R轴（手腕旋转） | 4.36 rad/s, 250°/s | 电源规格 | 三相AC380V 50/60Hz | ||
| B轴（手腕摆动） | 4.36 rad/s, 250°/s | 接地 | D种 | ||
| T轴（手腕回转） | 6.28 rad/s, 360°/s | 输入输出信号 | 专用信号：输入28 输出7; 通用信号:输入40 输出40; 输入输出信号:输入4096 输出4096 | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N m(1.2kgf m) | 位置控制方式 | 串行编码器 | |
| B轴（手腕摆动） | 216N m(1.0kgf m) | 内存容量 | JQB：200000步 10000机器人命令 CID梯形图：20000步 | ||
| T轴（手腕回转） | 147N m(0.6kgf m) | 扩展插槽 | PCI：2插槽 | ||
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg m2 | LAN（上方连接） | 1个（10BASE-T/100BASE-TX） | |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 28kg m2 | 串口 | RS-232c：1个 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg m2 | 控制方式 | 软件伺服 | ||
| 本体质量 | 550kg | 驱动单元 | AC伺服用伺服包（共9轴） | ||
| 防护等级 | / | ||||
| 喷涂颜色 | 安川蓝、白 | ||||
| 电源容量 | 4.0 KVA | ||||
| 噪音 | 75 dB | ||||
| 振动 | 4.9m/S㎡以下 | ||||
| 安装方式 | 壁挂、落地 | ||||
| 其它 | 不可有引火性及腐蚀性气体、液体 不可涉及水、油、粉等 不接近电气噪音源 | ||||
安川 MH50工作范围
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