安川HP20产品详情
安川机器人HP20是一款搭载小型控制柜的搬运用机器人，具有如下特点：
1. 通过小型控制柜FS100的调整化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启动时的振动，缩短生产节拍，实现同级别速度。
2. 纤细的机身缩小了关节的宽度以及干涉半径，可与工件，治具，周边设备更紧密的设置。
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安川HP20数据参数
| 机器人型号 | HP20 | |
| 构造 | 垂直多关节型机器人（6自由度） | |
| 示教器 | FS100 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 3063mm | |
| 伸长范围 | 1717 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm | |
| 动作范围 | S轴 | -180° ~ +180° |
| L轴 | -110° ~ +155° | |
| U轴 | -165° ~ +255° | |
| R轴 | -200° ~ +200° | |
| B轴 | -50° ~ +230° | |
| T轴 | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴 | 3.44 rad/s, 197°/s |
| L轴 | 3.05 rad/s, 175°/s | |
| U轴 | 3.58 rad/s, 205°/s | |
| R轴 | 6.98 rad/s, 400°/s | |
| B轴 | 6.98 rad/s, 400°/s | |
| T轴 | 10.47 rad/s, 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴 | 39.2 N m (4.0 kgfm) |
| B轴 | 39.2 N m (4.0 kgfm) | |
| T轴 | 19.6 N m (2.0 kgfm) | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴 | 1.05 kgm2 |
| B轴 | 1.05 kgm2 | |
| T轴 | 0.75 kgm2 | |
| 本体质量 | 268 kg | |
| 防护等级 | 机身：IP54，手腕：IP67 | |
| 喷涂颜色 | 蓝、白 | |
| 电源容量 | 1.5 KVA | |
| 安装方式 | 落地、壁挂、倒置 | |
| 电缆长度 | 标准：4米，：20米 |
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