安川 ES165 产品详情
柔性机器人安川 ES165 是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运、冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。
不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
安川 ES165与库卡机器人KR 150对比后的优势：
不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
安川 ES165与库卡机器人KR 150对比后的优势：
1.快速，柔性，高能。
2.流线型设计符合空间最小化。
3.下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
4.可安装在机器上
5.电缆内置于上臂，延长了使用寿命
6.可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
本公司现在大量安川 ES165现货，如果您有需要，或者想购买其它四大家族机器人，可以我们的电话：、，鹏聚机器人很乐意为您服务
2.流线型设计符合空间最小化。
3.下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
4.可安装在机器上
5.电缆内置于上臂，延长了使用寿命
6.可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
本公司现在大量安川 ES165现货，如果您有需要，或者想购买其它四大家族机器人，可以我们的电话：、，鹏聚机器人很乐意为您服务
安川 ES165参数详情
| 机器人型号 | ES165 | ES165(2) | |
| 构造 | 垂直关节型机器人 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | ||
| 轴数 | 6轴 | ||
| 负载 | 165kg | 151.5kg | |
| 工作范围 | 3140mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -130° ~ +80° | ||
| U轴（上臂） | -112° ~ +208° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | -205°~ +205° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | -180° ~ +180° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 1.83 rad/s, 105°/s | |
| L轴（下臂） | 1.83 rad/s, 105°/s | ||
| U轴（上臂） | 1.83 rad/s, 105°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 3.05 rad/s, 175°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 2.62 rad/s, 150°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 4.19 rad/s, 240°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 921N m(94kgf m) | 868N m(89kgf m) |
| B轴（手腕摆动） | 921N m(94kgf m) | 868N m(89kgf m) | |
| T轴（手腕回转） | 490N m(50kgf m) | ||
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 85kg m2 | |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 85kg m2 | |
| T轴（手腕回转） | 45kg m2 | ||
| 本体质量 | 1730kg | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 喷涂颜色 | 安川蓝 | ||
| 电源容量 | 5.0 KVA | ||
| 噪音 | 75 dB | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 电缆长度 | 标准：5米;最长：30米 | ||
安川 ES165 工作范围示例
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