安川 UP20编程操作使用方法介绍
一、示教程序是把安川UP20机器人作业内容用机器人语言加以描述的作业程序。以下是机器人输入从工件A点到B点的加工程序，此程序由1-6的6个程序点组成。
二、开始位置确定
移动到*离开机器人周边物体的位置输入程序点1.
1. 握住安全开关，接通伺服电源，安川UP20进入可动作状态。
2. 用轴操作键把机器人移动到适合作业的位置点1
3. 按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补。输入缓冲行中以MOVJ表示关节插补
4. 光标在行号0000处时，按[选择键]此时光标转移到输入缓冲显示行处，继续按光标键将光标移至设定速度处，然后设定相应的再现速度，设定再现速度为50%
5.按[回车]键，输入程序点1(行0001)
三、弧焊参数设置
开始示教前，请做好以下准备：
1. 接通电源，握住安全开关，接通伺服电源。
2. 把动作模式定为示教模式、示教锁定、输入程序名
四、点焊参数设置
基本操作跟弧差不多，除了程序参数上是有所改变，详情见下图。
上续操作适用于安川机器人 UP20，不包括其它机器人，时间有限，若您还有疑问请咨询客服，在编程调试过程中出现任何问题，都可以鹏聚机器人电话：、。另本公司有大批二手安川 UP20出售中，您若有需求可电联，本公司出售的机器人质保半年，质量可靠，很乐意为您服务。
安川 UP20现场实拍图
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