安川 MH6产品详情
鹏聚机器人是国内大型的二手工业机器人回收商、供应商之一，现在大量安川 MH6出售，如果您有需求，可以联系我们：、。如需了解安川 MH6参数，请点击图片下方数据参数进行了解，很高兴为您服务
安川机器人 MH6是一款高速六轴机器人，专为装配，弧焊，机器管理，材料处理和包装应用而设计。
做为一款高生产效率多功能工业机器人，其应用也是极广的：装配，配药，拣货/包装，零件转移，机器管理。都可胜任
安川 MH6搭载的S100小型控制器，安川FS100示教器是一款功能强大的小型控制器，具有的开放式软件架构。小巧易操作，编程简单，可以让工人尽快的上手操作。
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安川 MH6F数据参数
| 机器人型号 | 安川 MH6F | |
| 构造 | 垂直型关节型机器人 | |
| 示教器 | 安川FS100示教器 | |
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 工作范围 | 1422mm | |
| 设置 | F,W,C | |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +250° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +225° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 3.84 rad/s, 220°/s |
| L轴（下臂） | 3.49 rad/s, 200°/s | |
| U轴（上臂） | 3.84 rad/s, 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.16 rad/s, 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.16 rad/s, 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 10.65 rad/s, 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 11.8N m(1.2kgf m) |
| B轴（手腕摆动） | 9.8N m(1.0kgf m) | |
| T轴（手腕回转） | 5.9N m(0.6kgf m) | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.27kg m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 0.27kg m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 防护等级 | / | |
| 喷涂颜色 | 安川蓝 | |
| 电源容量 | 1.0 KVA | |
| 噪音 | 75 dB | |
| 安装方式 | 壁挂、落地 | |
| 电缆长度 | 标准：5米;最长：20米 |
安川 MH6F工作范围
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