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六足仿生机器人

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参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:娱乐机器人
  • 所在地:
  • 信息完整度:
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  • 更新时间:2022-06-08 12:20:03
  • 浏览次数:97
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六足仿生机器人

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  • 经营模式:代理商
  • 商铺产品:16条
  • 所在地区:北京北京市
  • 注册时间:2015-02-09
  • 最近登录:2021-08-18
  • 联系人:
产品简介

商品编号:R04008商品重量:18000.000 克(g)货  号:EDC-Spider计量单位:套所得积分:9999 控制系统: 51MCU 产品类型: 多足机器人 应用领域: 创新竞赛 适合对象: 大专院校

详情介绍

EDC-Spider六足仿生机器人采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有18个自由度;可以搭载完整的视觉系统;腿部采用加长结构,提高行走速度,有利于在野外进行高速行走,并且防止摔倒;脚部采用弹性支撑,增大摩擦力,并加装脚底传感器安装架,可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走,可以协助用户构建完整的静态行走模型。
该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如可以完成俯卧撑、原地转弯、跳跃等动作,加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

非常适合作为仿生机器人研究、二次开发的专业平台。

产品参数:

1、高度:150mm
2、直径:540mm
3、自由度:18dof
4、重量:2Kg(不含锂电池)
5、电压:7.4V
6、工作时间:电池可以连续工作1-1.5个小时(高强度连续工作,建议不要超过15分钟)

产品特点:

1.全身18个数字伺服马达,型号SH14-M,重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力14kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;18个可重复定位特制舵盘,与软件同步实现初始坐标补偿。
2.支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;
3.采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上;
4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求。
5.控制板型号STC-24P,*采用表贴工艺;CPU为STC60系列32管脚芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机。
6.组装容易:约花6个小时可以完成组装。

产品用途:

1、机电一体化实验教学;
2、高校电子创新;
3、课程设计毕业设计;
4、项目开发和课题研究。

产品配置:

1、六足机器人 1台
2、大容量锂电池 1块
3、程序下载线 1条
4、 1个
5、平衡充电气 1套
6、资料光盘 1张

 

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