发现者救援机器人-北京纳克斯机器人技术有限公司

前言：

型号为：Multi-Tank-A的发现者救援机器人，是一款在传统履带底盘基础上增加了“副臂”的机器人。这种结构将大大增加机器人越障（尤其是翻越垂直面障碍物）能力。

此前这种带副臂的机械结构，由于生产制作工艺较为复杂，目前只在机器人、工业机器人有采用过。而在教学机器人中，采用此种结构的，Multi-Tank-A发现者救援机器人是款。

发现者救援机器人采用两个48:1的直流减速电机为主体提供动力，使用霍尔传感器检测主体移动速度和位移；副臂使用一个13Kg·cm的大扭力舵机用于驱动副臂的摆动。整个系统由一款7.4V的大容量锂电池提供能源。主系统由Minidriver控制器控制。在控制器外围装配有蓝牙接收器。用户可以通过蓝牙手柄或安装蓝牙遥控APP的手机，对机器人进行操作。整个过程简单直观。

发现者救援机器人，主体和副臂都采用了铝合金材质，通过喷塑工艺，在保证足够强度的前提下，减轻了重量，提高了美观度。机器人主体和副臂使用了8个特别设计的PVC轮毂，用来连接或驱动（途中橘红色的轮子）。履带采用了定制的橡胶履带，保证机器人有足够的摩擦力；内侧带有三角凸起，防止运动过程中履带脱落。

“发现者救援机器人”提供了丰富的资料光盘，内容涵盖了：开发编程软件、产品组装说明书、产品演示例程、电机/编码器/舵机/蓝牙等硬件使用说明及例程。

无论是学校机器人教学、产品演示、运动控制研究，还是电子发烧友学习、改装，这款国内带副臂的机器人都是您的选择。