三自由度气动机械手，作为一款高性价比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备，创新性的采用了模块化的设计理念，从机械结构到电气控制部分，均为独立单元，方便了认知教学、机械拆装、编程实训、功能扩展等环节。在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。以帮助同学们加深印象，提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识，分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。
在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机电一体化等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。
本产品标准配置，使用的是51单片机控制器。对于需要使用PLC控制的用户，可定制。
气动三自由度机械手简介：
机械手包括机械手主体及控制器两部分：机械手臂和控制器。
机械手部分为RPP型：
其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为±180°；
其水平直线运动由TN型气缸实现，其伸缩长度为200mm；
其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现，其伸缩长度为100mm；
其手爪为气动手爪，由方形SDAJ系列气缸实现，可实现对直径在φ20mm—φ40mm的物体进行夹持；
机械手参数：
机械手可运动物体的重量不小于1kg；
该机械手整体高度为1200mm，宽度为200mm，长度为500mm。
控制箱部分：
控制器为扁平状塑料壳体，配有可水平安装或垂直安装的孔，孔径为Φ5.5；
控制箱内配有单片机控制板，芯片为STC89S52，片内烧有程序，可实现机械手的自动循环演示；
同时机械手控制箱配备有手动控制面板，使其水平旋转自由控制，其余点动控制，按相关按钮后该动作自动完成；
控制箱留有各自由度输入控制信号的接口，以方便PLC、生产线等实验上的应用。
整体色调：加工件喷涂橙色，方式为喷漆或喷塑；外购件保持原色，控制箱为灰色。
用途：
本机械手可用于下列课程的实验：
① 机械专业物流系统综合性、创新性、设计性实验；
② PLC与电器控制实验；
③ 计算机控制技术实验；
④ 单片机、ARM、DSP等的相关实验；
⑤ 液压气动技术；
⑥ 工业机器人技术。
产品售价：
5800元/套；
产品配置：
| 1 | 气动机械手本机（吸盘式或手爪式二选一） | 1 | 台 |
| 2 | 气动机械手控制器 | 1 | 块 |
| 3 | 气动机械手控制手柄 | 1 | 把 |
| 4 | 大功率电源 | 1 | 块 |
| 5 | 步进电机驱动器 | 1 | 套 |
| 6 | 《产品手册》《实验指导书》及光盘 | 1 | 套 |
| *7 | 小型气泵(选配) | 1 | 台 |
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