点焊机器人 FANUC R-2000iB 165F/100H-深圳市星探智能科技有限公司

FANUC R-2000iB 165F/100H 点焊机器人

产品特点：

1.智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了的智能化功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。

2.简单且紧凑的机械结构。通过对垂直多关节结构进行几近的化设计，使R-2000iB在保持的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计。

（1）紧凑的手腕结构
（2）狭小的后部干涉区域
（3）可进行高密度布置的苗条的机构

3.智能化和网络化。新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了 CPU的处理能力，而且还增加了的软件功能，由此实现了机器人的智能化和网络化。

（1）高速动作性能
（2）内置视觉功能

（3）散堆工件取出功能

（4）故障诊断功能

产品参数：

项目		规格
项目		R-2000iB/165F	R-2000iB/100H
机构		垂直多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5轴（J1、J2、J3、J4、J5)
工作半径		2.66mm
设置形式		地面设置
动作范围	J1轴回转	360°（110°/sec）	360°（130°/sec）
	J2轴回转	136°（110°/sec）	136°（130°/sec）
	J3轴回转	362°（110°/sec）	362°（130°/sec）
	J4轴手腕回转	720°（150°/sec）	250°（170°/sec）
	J5轴手腕回转	250°（150°/sec）	720°（360°/sec）
	J6轴手腕回转	720°（220°/sec）	-
最大动作速度	J1轴回转	6.28rad（1.92rad/sec）	6.28rad（2.27rad/sec）
	J2轴回转	2.37rad（1.92rad/sec）	2.37rad（2.27rad/sec）
	J3轴回转	6.32rad（1.92rad/sec）	6.32rad（2.27rad/sec）
	J4轴手腕回转	12.57rad（2.62rad/sec）	4.36rad（2.97rad/sec）
	J5轴手腕回转	4.36rad（2.62rad/sec）	12.57rad（6.28rad/sec）
	J6轴手腕回转	12.57rad（3.84rad/sec）	-
手腕部可搬运质量		165kg	100kg
J2基座部可搬运质量		550kg	550kg
J3手臂部可搬运质量		25kg	-
手腕允许负载力矩	J4轴	921N·m 94kgf·m	441N·m 45kgf·m
	J5轴	921N·m 94kgf·m	245N·m 25kgf·m
	J6轴	461N·m 47kgf·m	-
手腕允许负载转动惯量	J4轴	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	400kgf·cm·s² 39.2kg·m²
	J5轴	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	160kgf·cm·s² 15.7kg·m²
	J6轴	410kgf·cm·s² 40.2kg·m	-
驱动方式		使用AC伺服电机的电气伺服驱动
重复定位精度		±0.2mm
机器人质量		1170kg	1150kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下