码垛机器人 FANUC M-900iB/700/400L/360-深圳市星探智能科技有限公司

FANUC M-900iB/700/400L/360 码垛机器人

产品特点：

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬运质量为360kg～700kg的重型智能机器人。可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。

FANUC Robot M-900iB/700是可搬运质量为700kg的重型机器人。具有强劲的手腕和高刚性，可以轻松地搬运大型玻璃板、建材或建筑机械等重型工件。

FANUC Robot M-900iB/400L可搬运质量为400kg、可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点，可以用来搬运大型结构件或者汽车车体。

FANUC Robot M-900iB/360可搬运质量为360kg 的高速型机器人。具有紧凑的手腕和高速的动作性能，适用于搬运和点焊等应用。而且可以进行顶吊安装。手腕部具有与 IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)，即使在条件恶劣的环境下也可以安心使用。通过和iRVision (内置视觉功能)进行配套，可以使用的智能化功能。

产品参数：

项目		规格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		2832mm	3704mm		2655mm
安装方式		地面设置	地面设置	地面安装顶吊安装（倾斜角安装）
动作范围	J1轴旋转	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2轴旋转	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3轴旋转	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4轴手腕旋转	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5轴手腕摆动	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6轴手腕旋转	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
最高速度	J1轴旋转	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2轴旋转	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3轴旋转	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4轴手腕旋转	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5轴手腕摆动	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6轴手腕旋转	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬运重量	机械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2机座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
机械手腕允许负载转矩	J4轴	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5轴	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6轴	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
机械手腕允许负载转动惯量	J4轴	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5轴	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6轴	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驱动方式		基于AC伺服电机的电气伺服驱动
位置反复精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
机器人质量		2800kg	3150kg		1540kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下