焊接机器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H-深圳市星探智能科技有限公司

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人

产品特点：

LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在限度。可以从标准型（可达半径 717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径 911mm）、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行。具有同级别机器人中最轻的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

通过采用高刚性手臂和的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O 电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

产品参数：

项目		规格
项目		LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP	LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC	LR Mate 200iD/7H
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5轴（J1、J2、J3、J4、J5
可达半径		717mm	911mm	717mm
安装方式		地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
动作范围	J1轴旋转	340°/360°（选项）（450°/s）	340°/360°（选项）（370°/s）	340°/360°（选项）（450°/s）
	J2轴旋转	245°（380°/s）	245°（310°/s）	245°（380°/s）
	J3轴旋转	420°（520°/s）	430°（410°/s）	420°（520°/s）
	J4轴手腕旋转	380°（550°/s）	380°（550°/s）	250°（545°/s）
	J5轴手腕摆动	250°（545°/s）	250°（545°/s）	720°（1500°/s）
	J6轴手腕旋转	720°（1000°/s）	720°（1000°/s）	-
最高速度	J1轴旋转	5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s）	5.93rad/6.28rad（选项）（6.46rad/s）	5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s）
	J2轴旋转	4.28rad（6.63rad/s）	4.28rad（5.41rad/s）	4.28rad（6.63rad/s）
	J3轴旋转	7.33rad（9.08rad/s）	7.50rad（7.16rad/s）	7.33rad（9.08rad/s）
	J4轴手腕旋转	6.63rad（9.60rad/s）	6.63rad（9.60rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）
	J5轴手腕摆动	4.36rad（9.51rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）	12.57rad（26.18rad/s）
	J6轴手腕旋转	12.57rad（17.45rad/s）	12.57rad（17.45rad/s）	-
手腕部可搬运质量		7kg
手腕允许负载转矩	J4轴	16.6N·m
	J5轴	16.6N·m	16.6N·m	4.0N·m 5.5N·m （选项）
	J6轴	9.4N·m	9.4N·m	-
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.47kg·m²
	J5轴	0.47kg·m²	0.47kg·m²	0.046kg·m²0.15kg·m² （选项）
	J6轴	0.15kg·m²	0.15kg·m²	-
重复定位精度		±0.02mm	±0.03mm	±0.02mm
机器人质量		25kg	27kg	24kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象）短期在95RH%以下（一个月内）振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下