产品特点：
FANUC ROBOT M-10iA是电缆内置式小型焊接机器人。可以根据不同的用途，从以下机型中进行选择。M-10iA: 标准型、短臂型（12S)、长臂型（7L)，通过采用高刚性的手臂和的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了拌匀时间，从而实现了高生产率。手腕采用了的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆线专用软导管。因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。通过和iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种的智能化功能。
| 项目 | 规格 | |||
| M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可达半径 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
| 安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | |||
| 动
作
范
围 | J1轴旋转 | 340°/360°（选项）（260°/s） | 340°/360°（选项）（230°/s） | 340°/360°（选项）（230°/s） |
| J2轴旋转 | 250°（280°/s） | 250°（225°/s） | 250°（225°/s） | |
| J3轴旋转 | 340°（315°/s） | 445°（230°/s） | 447°（230°/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 380°（430°/s） | |||
| J5轴手腕摆动 | 380°（430°/s） | |||
| J6轴手腕旋转 | 720°（630°/s） | |||
| 最
高
速
度
| J1轴旋转 | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.54rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） |
| J2轴旋转 | 4.36rad（4.89rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | |
| J3轴旋转 | 5.93rad（5.50rad/s） | 7.76rad（4.01rad/s） | 7.80rad（4.01rad/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J5轴手腕摆动 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad（11.0rad/s） | |||
| 手腕部可搬运质量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
| 手腕 允许 负载 转矩 | J4轴 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
| J5轴 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
| J6轴 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
| 手腕 允许 负载 转动 惯量 | J4轴 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
| J5轴 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
| J6轴 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |||
| 机器人质量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
| 安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | |||
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