第21届中国郑州工业装备博览会在郑州国际会展中心举办。本届展会展示面积超80000平方米，汇聚3000余家中外企业参展，设置机器人、工业自动化等十大主题展区，集中展示柔性制造单元、数字化工厂等全产业链创新技术，搭建了高规格的工业装备与智能制造产业合作平台。
 

　　本次展会，钛虎机器人科技有限公司(简称“钛虎机器人”)携多款机器人产品亮相！
 

　　产品展示
 

　　轻量化关节模组（机器人关节模组）
 

　　自主研发产品，集驱动器、电机、减速器、制动器、编码器、传感器于一体，通过革新设计，扭矩密度达到国内领先水平。型号高达50余种，一站式配齐，可以灵活搭建不同性能、不同成本的机器人产品。
 

　　轻量化关节模组PRO系列：超薄谐波减速器、结构紧凑、无刷力矩电机、同扭矩下体积达到极致优化、高精度多圈绝对值编码器、业内产量体积最小、重量最轻。
 

　　轻量化关节模组PRO-S系列：体积小、重量轻、快速响应、防水防尘防爆、高负重比、中空轴设计。
 

　　轻量化关节模组NH系列：价格优惠、使用范围广、型号更新迭代、功能优化升级、同扭矩下体积达到极致优化。
 

　　轻量协作机器人
 

　　自由度协作机器人，自主研发制造，相比于同行产品体积更小功能更强大，可满足多种不同应用场景需求，拥有超高的协作能力，结构精巧，操作便捷。
 

　　Eblm氢星系列：桌面级协作机器人，极致轻量化，精致小巧却又不失高度灵活。硬核的产品配置，完成您的开发需求。选择多样化，提供多样化的方案，满足各类应用场景需求。
 

　　Ti5 ARM系列：定制化服务，为客户提供定制化的解决方案，满足不同应用场景需求。高性能，便操作，高性能的协作臂，结构精巧、操作便捷。超高的协作能力，作为一种新型的智能机器人，致力于扫除人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围拢的束缚。
 

　　灵巧仿生手
 

　　综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，搭载自主研发的体感控制技术，让仿生手也能像人手一样灵活。内置智能柔性驱动器扭矩控制算法，可以实现力量细分。作为精细的机器人配件，具备自主研发的知识产权。在信号识别和响应速度方面，优势显著，更富有竞争力。多关节协同控制，轻松实现精细操作。
 

　　二代人形机器人T170A
 

　　钛虎人形机器人T170A高1.7米，使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，自重仅50kg，单手负载达5kg，全身44自由度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内平均水平的2-3倍，可以实现单腿跳跃的高难度动作。集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技术于一体，实现了相比传统伺服电机系统的重大飞跃，具备显著的集成化、轻量化特性，能够输出高爆发力并确保极高的运行精度。
 

　　轮式机器人T170D
 

　　钛虎轮式机器人T170D高150-166cm，21自由度(不含末端执行器)。全谐波方案，末端带六维力传感器，末端夹具及相机灵活可拆，高度可调。5个深度相机提供全方位视场角，底盘自主规划导航，CAN和EtherCAT双通讯，环形阵麦多角度收声，可集成红外、烟雾传感器等。
 

　　人形机器人T230A
 

　　钛虎人形机器人T230A高2.3米，整机自重90公斤，全身44自由度，适应多种工作环境需求，双臂搬运负载范围可达20-40公斤，满足多样化的任务需求。臂展长达2米，结合单臂7自由度的设计，提供了优秀的操作灵活性和广泛的作业范围。单关节最大扭矩可达586牛·米，能够执行需要较大作用力的任务。相较于业内同类产品，T230A拥有更高的扭矩密度，这使得它在进行诸如抬起或推动重物等动作时表现出色。采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器，集成了伺服控制、电机驱动、力感知等多项先进技术，确保了高精度的操作和运行稳定性。