一种直轨式爬行焊接机器人，其包括一个直轨式爬行焊接机器人本体，直轨式爬行焊接机器人本体的顶部设置有把手；其特征在于：直轨式爬行焊接机器人本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座，焊枪固定在焊枪旋转安装座上；所述的直轨式爬行焊接机器人本体的内部设置有驱动装置总成，驱动装置总成包括一个行走驱动装置，行走驱动装置的驱动端上竖向设置的驱动丝杠，所述的驱动丝杠与驱动轮连接，通过驱动轮与硬轨上的齿带啮合实现驱动；所述的直轨式爬行焊接机器人本体上朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定；直轨式爬行焊接机器人本体的底部设置有导轮组包括固定导轮组和移动导轮组，所述的固定导轮组包括设置在直轨式爬行焊接机器人本体底部的固定导轮座，所述的固定导轮座上固定有固定导轮；所述的移动导轮组包括一个水平设置的快夹底座，通过快夹底座实现移动导轮座的固定，移动导轮座上朝向固定导轮设置移动导轮，移动导轮与固定导轮同平面且对称设置；通过移动导轮与固定导轮配合实现与硬轨的固定。