直轨式爬行焊接机器人其主要优点有：减少劳动强度，实际效果为主作业环境提高工作效率，是手工焊的1.5倍内环缝自动焊用户使用说明：避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用直轨式爬行焊接机器人没有因此产生的焊接不良率，因此其综合效益，比手工焊提高近200%自动化程度高，确认焊接质量的稳定性不需要很熟练的技术工人直轨式爬行焊接机器人采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。直轨式爬行焊接机器人本体、摆动装置、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。