产品简介
型号ModelTKB460手腕负载Payload30kg工作半径MaxWorkingRadius1840mm自由度DOF4轴本体重量BodyWeight240kg减速机品牌ReducerBrand进口+定制电机品牌MotorBrandRRRobitica驱动品牌DriveBrandRRRobitica额定功率RatedPower7
详情介绍
| 型号Model | TKB460 |
| 手腕负载Payload | 30kg |
| 工作半径Max Working Radius | 1840mm |
| 自由度DOF | 4轴 |
| 本体重量Body Weight | 240kg |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口+定制 |
| 电机品牌Motor Brand | RRRobitica |
| 驱动品牌Drive Brand | RRRobitica |
| 额定功率 Rated Power | 7.2kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s |
| J3 | 148°/s |
| J4 | 225°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 85~-30° |
| J3 | 75~-100° |
| J4 | ±360° |
| 防护等级Protective Specification | IP54 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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