产品简介
型号ModelTKB4600手腕负载Payload12kg工作半径MaxWorkingRadius1435mm自由度DOF4轴本体重量BodyWeight175kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand进口驱动品牌DriveBrand进口额定功率RatedPower4
详情介绍
| 型号Model | TKB4600 |
| 手腕负载Payload | 12kg |
| 工作半径Max Working Radius | 1435mm |
| 自由度DOF | 4轴 |
| 本体重量Body Weight | 175kg |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 进口 |
| 驱动品牌Drive Brand | 进口 |
| 额定功率 Rated Power | 4.2kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 140 °/s |
| J3 | 150 ° /s |
| J4 | 360 °/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | 土175° |
| J2 | 85°~-35° |
| J3 | 60°~-80 ° |
| J4 | 士360° |
| 防护等级Protective Specification | 40 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 上0.08mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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