| 型号Model | TKB6700 |
| 手腕负载Payload | 165KG/18OKG |
| 工作半径Max Working Radius | 2700mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 1131KG |
| 减速机品牌Reducer Brand | 上海图灵定制 |
| 电机品牌Motor Brand | 意大利RRR |
| 驱动品牌Drive Brand | 意大利RRR |
| 额定功率Rated Power | 25kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 123/s |
| J2 | 115/s | |
| J3 | 112°/s | |
| J4 | 179/s | |
| J5 | 172°/s | |
| J6 | 219/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | 士185° |
| J2 | -50~85° | |
| J3 | -155°~120° | |
| J4 | 士350° | |
| J5 | 士125 | |
| J6 | 士350° | |
| 防护等级protective specification | J5J6 | IP65 |
| 其他 | IP54 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | +0.1mm |
| 控制柜controller | Eddie电控柜 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45 ℃/20~85%RH(无结露) |
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