产品特点：
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷：16kg；附加负荷：12kg；作用范围：1636mm；轴数：6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：245kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：IP 54；温度范围：+10°C— +55°C。
适用此应用领域:
焊接及钎焊、保护气体焊、其它焊接、钎焊。
经库卡公司咨询后：
搬运与装卸、涂胶水和密封材料、其它加工方法、安装、测量、检测或检验。
产品参数：
| 型号 | KR 16 arc HW | KR 16 arc HW XT | |
| 负载能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加负载 | 12kg | 12kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1636mm | 1636mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
| 重量(机器人)约为 | 245kg | 245kg | |
| 安装位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 设计型 | - | - | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
| A4 | ±165° | ±165° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 200°/s | 200°/s |
| A2 | 200°/s | 200°/s | |
| A3 | 195°/s | 195°/s | |
| A4 | 370°/s | 370°/s | |
| A5 | 310°/s | 310°/s | |
| A6 | 610°/s | 610°/s | |
| A7 | - | - | |
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