产品特点：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型点焊机器人，可搬运质量为50、70kg。根据用途有以下3种机型可供选择：
FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有动作范围广和手腕负载量大的特点，可以轻松地搬运大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬运质量50kg，M-710+C/70 : 可搬运质量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S，具有机身紧凑的特点，在狭小场所进行搬运作业。（可搬运质量50kg)。
采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低，且产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
产品参数：
项目 规格 M-710ic/50 M-710ic/70 M-710ic/50S 机构 多关节型机器人 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 2050mm 2050mm 1359mm 安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 动 作 范 围 J1轴旋转 360°（175°/s） 360°（160°/s） 360°（175°/s） J2轴旋转 225°（175°/s） 225°（120°/s） 169°（175°/s） J3轴旋转 440°（175°/s） 440°（120°/s） 376°（175°/s） J4轴手腕旋转 720°（250°/s） 720°（225°/s） 720°（250°/s） J5轴手腕摆动 250°（250°/s） 250°（225°/s） 250°（250°/s） J6轴手腕旋转 720°（355°/s） 720°（225°/s） 720°（355°/s） 最 高 速 度 J1轴旋转 6.28rad（3.05rad/s） 6.28rad（2.79rad/s） 6.28rad（3.05rad/s） J2轴旋转 3.93rad（3.05rad/s） 3.93rad（2.09rad/s） 2.95rad（3.05rad/s） J3轴旋转 7.68rad（3.05rad/s） 7.68rad（2.09rad/s） 6.56rad（3.05rad/s） J4轴手腕旋转 12.57rad（4.36rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（4.36rad/s） J5轴手腕摆动 4.36rad（4.36rad/s） 4.36rad（3.93rad/s） 4.36rad（4.36rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（6.20rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（6.20rad/s） 手腕部可搬运质量 50kg 70kg 50kg J3手臂部可搬运质量 15kg 手腕允许 负载转矩 J4轴 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J5轴 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J6轴 127N·m 13kgf·m 147N·m 15kgf·m 127N·m 13kgf·m 手腕允许 载转动惯量 J4轴 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J5轴 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J6轴 11kg·m2 112kgf·cm·s2 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 重复定位精度 ±0.07mm 机器人质量 560kg 560kg 545kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 振动加速度：4.9m/s2（0.5G）一下
短期在95%以下（一个月内）
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