产品描述：
安川电机焊接机器人MA2010伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。6轴垂直多关节，负载：10Kg，动态范围：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点：
安川电机焊接机器人MA2010搭载高电流焊枪，实现同级别伸长范围及高速动作，新型机器人本体，提高易用性。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接自动化应用领域：电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
机器人型号 MA2010 MA1440 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 10kg 6kg 垂直伸长度 3649mm 2511mm 水平伸长度 2010mm 1440mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动 作 范 围 S轴（旋转） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L轴（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240° R轴（手腕旋转） -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -135° ~ +90° T轴（手腕回转） -210° ~ +210° 最 大 速 度 S轴（旋转） 190°/s 230°/s L轴（下臂） 190°/s 200°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s 230°/s R轴（手腕旋转） 410°/s 430°/s B轴（手腕摆动） 410°/s 430°/s T轴（手腕回转） 610°/s 630°/s 容 许 力 矩 R轴（手腕旋转） 22N.m 10.5N.m B轴（手腕摆动） 22N.m 10.5N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 3.2N.m 容 许 惯 性 力 矩 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2 0.28kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2 0.26kg.m2 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2 0.06kg.m2 本体质量 280kg 130kg 电源容量*3 2.0kVA 1.5kVA
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