配电房是一般单位供电系统的关键部位，一般设专职电工对其实行24小时运行值班，未经主管部门的许可，非工作人员不得入内，其安全保障是一般单位保护的重中之重。然而，因为一些人员的管理疏忽大意或其他因素导致配电房出现电力系统瘫痪、火灾等严重后果，因此，众多科研机构和企业都在积极研发配电房巡检机器人，替代人为作业，并对配电房内部环境进行全时巡检。

其对配电房巡检机器人系统的要求一般如下：

A 能进行图像采集储存；

B 能手动、自动巡检；

c烟雾报警；

D 火灾预警；

E 多权限客户端；

F 以短信、电脑鸣笛发出报警声音；

G 能实时对1、2和3号配电房进行实时监控。

一、总体功能设计

根据污水厂配电房要求，所设计的污水厂配电房智能巡检机器人系统以配电房智能巡检机器人为核心，并搭载智能火情预警装置、通讯平台、监控中心和报警终端（电脑、手机等通信设备）等，能实现现场环境可视化和观察细微化，对环境与设备进行不间断工作状态和安防的监控。其总体拓扑图如图1所示。

图1 电厂配电房挂轨式巡检机器人系统拓扑图

电厂配电房挂轨式巡检机器人可以在轨道上移动，下方搭载有升降云台，外壳坚固美观，装有高清摄像头，可以对配电房内的环长距离、多目标实时监测，具有多特征图像分析功能，可以通过通讯平台向监控中心发送图像和运行状态信息。其外观如图2所示（供参考），具体功能包括：

1、现场环境远程可视化

日常巡视：按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡视功能。

专业巡视：依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、设备运行情况。

特殊巡视：依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。

熄灯巡视：利用视频和红外测温系统开展巡查，查看设备是否存在可见光、发热现象。

2、设备运行状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

3、智能巡检管理平台

整合视频监控系统，将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上，实现设备外观和内在运行状态的统一监视。

图2 智能巡检机器人外观图

4、应用范围

高压室、低压室、生化池、膜池、泵房、加药间、鼓风机房