一、产品性能：

1、电源参数

机器人本体宜采用蓄电池（电压直流48V），机器人充电桩电源输入宜采用交流220V/50Hz；

2、运动性能

在轨道上运行的速度0-30m/min可调；

3、自动导航定位功能

重复导航定位误差不大于5mm；

4、通讯性能

1) 机器人应能与监控后台采用4G通信方式，两台或两台以上高速公路充电站轨道巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号不相互干扰；

2) 控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗*力；

3) 通讯射频指标符合国家无线电委员会相关要求。

5、轨道参数

轨道型材采用高强度铝合金，包含：“直形轨道连接件”及“标配安装附件套装”底座、L型支架、连接条、螺纹胶、螺纹螺丝，轨道固定件

1) 最小弯轨道弯曲半径：R300mm

2) 承载重量：≥50KG

3) 规格：800mm*400mm

6、准确性

1) 如采用电池供电一次充电续航能力不小于4小时

2) 在排除光线、拍摄角度等影响因素外，取数据准确率不低于97%。

二、基本功能要求

充电站挂轨式巡检机器人满足如下功能要求。

1、信息交换与通信网络功能

1) 机器人能与异地监控后台进行双向信息交互；

2) 通信采用4G通讯；

3) 系统具备通信告警功能；

2、机器人导航方式与自检

机器人采用轨道导航方式。

机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态。

3、控制功能

通过平台可以实现机器人位置控制，使得检测范围可覆盖充电站所有设备，其中水平行程取决于导轨的长度。

机器人能正确接收远程集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息。

4、巡检和检测功能

1) 系统支持全自主和遥控巡检模式。

全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。

遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。

2) 巡检内容包括：

a) 设备外观：外观完整性和损伤；（后期收集数据后训练完成）

b) 设备指示灯故障检测：充电桩的故障查看；

c) 安全距离避障，高音喇叭或高亮警示灯提醒；

d) 现场微气象：可燃气体（0-LEL)(精度0.1%LEL)、硫化氢（0-100ppm)(精度0.01ppm)、噪音(总谐波失真（THD）：小于5%;信噪比（SNR）：大于55dB;

（系统拓扑图）

5、其他

1) 提供机器人与本地监控后台的通信协议以及相关例子程序；

2) 所有连接件、紧固件有防松措施；

3) 连接线固定牢靠，布局合理，不外露；

4) 零部件更换方便、快捷；

5) 智能机器人机体、机器人充电座、电池及随任务现场配套使用工具等装箱储运。