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| 名称 | NV400L | ||||||
| 规格 | 垂直多关节 | ||||||
| 轴数 | 6 | ||||||
| 可搬重量 | 400KG | ||||||
| 位置重复精度 | ±0.3mm | ||||||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||||||
| 驱动容量 | 27KW | ||||||
| 位置重复精度 | 动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±180° | |||
| J2（前后） | -105°~+60° | ||||||
| J3（上下） | -130°~+30° | ||||||
| 手臂轴 | J4（回转） | ±210° | |||||
| J5（摆动） | ±120° | ||||||
| J6（扭转） | ±210°（±360°）（注1） | ||||||
| 速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||||
| J2（前后） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||||||
| J3（上下） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||||||
| 手臂轴 | J4（回转） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |||||
| J5（摆动） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | ||||||
| J6（扭转） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||||||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 3450N·m | ||||
| J5（摆动） | 3450N·m | ||||||
| J6（扭转） | 1725N·m | ||||||
| 允许惯性矩 | J4（回转） | 600kg·m? | |||||
| J5（摆动） | 600kg·m? | ||||||
| J6（扭转） | 400kg·m? | ||||||
| 机器人动作范围截面面积 | 10.72m?×360° | ||||||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||||||
| 本体重量 | 3050kg | ||||||
| 第3轴可载重量 | 50kg（注2） | ||||||
| 安装方法 | 地面 | ||||||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||||||
| 防护等级 | 手腕轴：IP67P 基本轴：IP54P相当 | ||||||
| 注）1、在电缆不通过第6轴的中空部位时，根据使用条件的不同，动作范围可以扩伸至±360° | |||||||
| 2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同 | |||||||
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