型号 | FD-V100 | |||
构造 | 垂直多关节型 | |||
轴数 | 6轴 | |||
负载 | 100kg | |||
重复定位精度 | ±0.08mm | |||
驱动方式 | AC伺服马达 | |||
驱动容量 | 15100W | |||
位置反馈 | 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° | |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |||
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |||
手臂轴J4 | ±360° | |||
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |||
手臂轴J6 | ±360° | |||
速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s{140°/s} | ||
基本轴J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |||
基本轴J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |||
基本轴J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |||
基本轴J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |||
基本轴J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |||
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m | ||
允许扭矩J5 | 721N·m | |||
允许扭矩J6 | 294N·m | |||
允许惯性矩J4 | 60.0kg·m? | |||
允许惯性矩J5 | 60.0kg·m? | |||
允许惯性矩J6 | 33.7kg·m? | |||
机器人动作范围截面面积 | 7.56m?x360° | |||
周围温度·湿度 | 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) | |||
本体重量 | 770kg | |||
上部手臂可载重量 | 25kg | |||
保护等级 | 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) | |||
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |||
本体颜色 | 白色 |
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