| 型号 | FD-V80 | ||||
| 构造 | 垂直多关节型 | ||||
| 轴数 | 6轴 | ||||
| 负载 | 80kg | ||||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||||
| 驱动方式 | AC伺服马达 | ||||
| 驱动容量 | 15100W | ||||
| 位置反馈 | 动 作 范 围 | 基本轴J1 | ±180° | ||
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | ||||
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | ||||
| 手臂轴J4 | ±360° | ||||
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | ||||
| 手臂轴J6 | ±360° | ||||
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速 度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |||
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | ||||
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | ||||
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | ||||
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | ||||
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | ||||
| 荷 载 能 力 | 允许扭矩J4 | 433N·m | |||
| 允许扭矩J5 | 430N·m | ||||
| 允许扭矩J6 | 294N·m | ||||
| 允许惯性矩J4 | 31.4kg·m? | ||||
| 允许惯性矩J5 | 31.4kg·m? | ||||
| 允许惯性矩J6 | 11.9kg·m? | ||||
| 机器人动作范围截面面积 | 9.53m?x360° | ||||
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | ||||
| 本体重量 | 780kg | ||||
| 上部手臂可载重量 | 25kg | ||||
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | ||||
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||||
| 本体颜色 | 白色 | ||||
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