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| 名称 | NB4LS | ||||||
| 规格 | 垂直多关节 | ||||||
| 轴数 | 7 | ||||||
| 可搬重量 | 4KG | ||||||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||||||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||||||
| 驱动容量 | 5650W | ||||||
| 位置重复精度 | 动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±170° | |||
| J2（前后） | -145°~+75° | ||||||
| J7（旋转2） | ±90° | ||||||
| J3（上下） | -170°~+154° | ||||||
| 手臂轴 | J4（回转） | ±155° | |||||
| J5（摆动） | -45°~+225° | ||||||
| J6（扭转） | ±205°（注1） | ||||||
| 速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 3.40rad/s｛195°/s｝ | ||||
| J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||||||
| J7（旋转2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||||||
| J3（上下） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||||||
| 手臂轴 | J4（回转） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |||||
| J5（摆动） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||||||
| J6（扭转） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | ||||||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 10.1N·m | ||||
| J5（摆动） | 10.1N·m | ||||||
| J6（扭转） | 2.94N·m | ||||||
| 允许惯性矩 | J4（回转） | 0.38kg·m? | |||||
| J5（摆动） | 0.38kg·m? | ||||||
| J6（扭转） | 0.03kg·m? | ||||||
| 机器人动作范围截面面积 | 5.28m?×340° | ||||||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||||||
| 本体重量 | 321kg | ||||||
| 第3轴可载重量 | 10kg（注2） | ||||||
| 安装方法 | 地面 | ||||||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||||||
| 注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||||||
| 2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同 | |||||||
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