进步电机 PCD2112运动控制芯片
进步电机 PCD2112运动控制芯片
4线式串行总线与CPU连接
无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在*小限度,优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置*多可写入32种动作曲线图形的EEPROM,无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统"
●编码器输入(A相/B相/Z相),手动脉冲输入(A相/B相)
●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出(4种)
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出(8种)
●1个脉冲形式(脉冲输出/方向)・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑,可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式(CW/CCW)・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式(A/B相信号)・・・仅对应4倍频
●电源电压:单一3.3V
●<*适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU,想单独使用
●希望同时控制伺服电机
进步电机 PCD2112运动控制芯片
项 目 | 规 格 |
电 源 | +3.3V±10% |
参考时钟 | 9.8304MHz标准 (20MHz Max) |
目标位置脉冲设定范围 | 0 ~ 268,435,455 (28bit) |
速度设定范围 | 1 ~ 8,191 (13bit) |
速度倍率设定范围 | 0.5~300倍(参考时钟9.8304MHz时) 0.5 倍时:0.5 ~4,095.5 pps 1 倍时:1 ~8,191 pps 300 倍时:300 ~2,457,300 pps |
速度设定寄存器数 | FL,FH 2种 |
减速点设定范围 | 0 ~ 16,777,215(附自动设定功能) |
加減速特性 | 直线加减速,S字加减速(可S曲线区间设定) |
加速率设定范围 | 1 ~ 65,535 |
減速率设定范围 | 1 ~ 65,535 |
UP/DOWN 计数器 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32Bit) |
励磁时序输出 | 输出2相步进电机用励磁时序 可选择2-2相、1-2相、单极,双极 |
伺服电机I/F | 动作完成信号/偏差计数器清零 |
典型动作示例 | ●定速/高速 离开EL动作 ●定速/高速 目标位置定长动作 ●Timer动作 ●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作 ●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作 ●即停止/減速停止 ●途中速度変更 |
使用周围温度 | -40~+85℃ |
保存温度 | -65~+150℃ |
PACKAGE | 48PIN QFP(Mould部 7×7mm) |
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