(G9103A 64个连接时)
◆经由Motionnet®,可以控制任意2轴之间的圆弧插补,任意2轴以上的直线插补。
◆ 高输出频率:6.66Mpps
◆UP/DOWN计数器:3个/轴内藏
28bit*2个+16bit*1
◆比较器:3个/轴内藏
利用比较器和计数器,可以完成以下动作
• 中端输出,比较结果的外部输出
• 动作的停止,另外,减速停止
• Soft limit功能
• 步进电机脱调检出
• 同步信号输出
◆ 动作中的速度以及目标位置变更
●通用输入,输出数:通用输入,输出1port(1port=8bit):可设定每1bit的输入/输出
●通信数据长:1-4word/frame(1word=16bit)
●通信方式:I/O port为循环通信,数据传送为Transient通信
●脉冲输出方式:脉冲信号输出和2相步进电机用励磁时序输出,总共12种方式可选。
●富的动作模式(大致有12种的动作模式)
●内藏动作中,下一个动作的数据(移动量,初速度,动作速度,加速率,减速率,速度倍率,减速点,动作模式,加速时S字区间,减
速时S字区间,插补动作相关)的写入预置寄存器。
●装备手动脉冲输入端子(32倍频和2048分周功能)
●可以输出由于14种的报错(Error)要因和13种的事件(Event)要因而造成的中断信号。(事件(Event)要因可通过寄存器选择)
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