详情介绍：
●4线式串行总线与CPU连接
●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在*小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置 多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统"
●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）
●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出（4种）
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出（8种）
●1个脉冲形式（脉冲输出/方向）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式（CW/CCW）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式（A/B相信号）・・・仅对应４倍频
●电源电压：单一3.3V
●< 适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU，想单独使用
●希望同时控制伺服电机
●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在*小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置 多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统"
●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）
●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出（4种）
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出（8种）
●1个脉冲形式（脉冲输出/方向）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式（CW/CCW）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式（A/B相信号）・・・仅对应４倍频
●电源电压：单一3.3V
●< 适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU，想单独使用
●希望同时控制伺服电机
| 项 目 | 规 格 |
| 电 源 | +3.3V±10％ |
| 参考时钟 | 9.8304MHz标准 （20MHz Max） |
| 目标位置脉冲设定范围 | 0 ～ 268,435,455 （28bit） |
| 速度设定范围 | 1 ～ 8,191 （13bit） |
| 速度倍率设定范围 | 0.5～300倍（参考时钟9.8304MHz时） 0.5 倍时：0.5 ～4,095.5 pps 1 倍时：1 ～8,191 pps 300 倍时：300 ～2,457,300 pps |
| 速度设定寄存器数 | FL,FH ２种 |
| 减速点设定范围 | 0 ～ 16,777,215（附自动设定功能） |
| 加減速特性 | 直线加减速,Ｓ字加减速（可S曲线区间设定） |
| 加速率设定范围 | 1 ～ 65，535 |
| 減速率设定范围 | 1 ～ 65，535 |
| UP/DOWN 计数器 | －2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647 （32Bit） |
| 励磁时序输出 | 输出２相步进电机用励磁时序 可选择2－2相、1－2相、单极,双极 |
| 伺服电机I/F | 动作完成信号／偏差计数器清零 |
| 典型动作示例 | ●定速／高速 连续动作 ●定速／高速 原点复归动作 ●定速／高速 附移动量限制的原点复归动作 ●定速／高速 离开原点动作 ●定速／高速 离开EL动作 ●定速／高速 目标位置定长动作 ●Timer动作 ●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作 ●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作 ●即停止／減速停止 ●途中速度変更 |
| 使用周围温度 | －40～+85℃ |
| 保存温度 | －65～+150℃ |
| PACKAGE | 48PIN QFP（Mould部 7×7mm） |
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