松下TM-G3系列机器人
松下TM-G3系列机器人 TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：
更快的速度
基本3轴的超大速度较以往机型平均提升22%，是业界超高速的机器人之一
更大的动作范围
动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）
更坚固的本体
适应高速动作的高刚性机体
更准确的定位精度
重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高
更多的连接方式
焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式
自带TCP基准点
机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高
可搭载不同的焊割电源
可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源
功能详述
基本功能
o 焊丝自动回抽功能
o 起弧重试功能
o 焊缝搭接功能
o 粘丝解除功能
o 飞行引弧功能
o 摆动功能
o 平移+RT轴平移功能
o 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
o 碰撞检测及柔软性控制功能
焊接工法（搭载不同的焊接电源）
TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接
系统配置表
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
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