松下Active TAWERS系列机器人
松下Active TAWERS系列机器人TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问TAWERS机器人页面），而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
功能详述
基本功能
o 焊丝自动回抽功能
o 起弧重试功能
o 焊缝搭接功能
o 粘丝解除功能
o 飞行引弧功能
o 摆动功能
o 平移+RT轴平移功能
o 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
o 碰撞检测及柔软性控制功能
功能
o 提升起弧和提升收弧功能
o 焊接导航功能
o 焊接数据管理功能
焊接工法
Active TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
AWP焊接工法
该功能是TAWERS机器人的拓展功能，将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合，准确强行控制短路的开始和结束，从而达到控制焊接飞溅的目的；同时，配合了TAWERS机器人高精密波形控制技术，可以准确控制母材热输入，从而实现低碳钢薄板的超低飞溅、低热输入焊接
不仅能够降低焊接飞溅，并且当焊枪角度发生急剧变化，或者焊丝干伸长度发生急剧变化时，使用该功能依然能够保持平稳焊接，保障焊接质量稳定
HOT-Active软件
该功能是Active-TAWERS功能的升级版，只需在原来的基础上，增加HOT-Active软件即可使用
它和Active-TAWERS的主要不同点在于扩大了该功能的使用范围，超大使用电流提高到300A领域，不仅仅是薄板，在中板领域也能够实现低飞溅的高品质焊接
在中高电流领域（250A~300A），无论是CO2气体还是MAG气体，与低飞溅焊接功能的SP-MAGII功能相比，仍然能够减少80%以上的焊接飞溅
AWP-MIG焊接工法
该功能是TAWERS机器人的拓展功能，通过选配相应的伺服MIG焊枪及功能软件，可实现铝薄板的无飞溅焊接
该功能将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合，通过短路过渡方式，抑制氧化物的产生。同时，由于对母材的超低热输入，可以实现超薄0.6mm铝板的高品质焊接
Zi-AWP焊接工法
是在Active-TAWERS机器人的基础上，添加Zi-AWP功能软件后实现的。它采用普通实芯焊丝，CO2气体，能够适应45~190目锌层厚度的镀锌板焊接
系统配置
系统配置表(标准Active TAWERS，碳钢不锈钢MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
系统配置表(Active TAWERS MIG 铝焊接)
搭载TM1400本体：电缆分离型＞
搭载TM1800本体：电缆分离型＞
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