直接焊接机器人又称直角坐标机器人，可实现重复编程，通过完成X、Y、Z轴的线行运动来进行，操作简便易上手，适用性广，可完成任意工件的焊接工作，真正实现自动控制。
结构组成
轨道安装支撑组件、运动轨迹、运动滑块、传动元件、轴承以及轴承座、焊接电源、控制系统等。
技术参数
| X轴有效行程 | 1200mm |
| X轴导程 | 25mm |
| Y轴有效行程 | 900mm |
| Y轴导程 | 25mm |
| Z轴有效行程 | 400mm |
| Z轴导程 | 20mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 自由度数量 | 6 |
| 运动轨迹 | 多点插补 |
| 驱动方式 | 伺服电机 |
| 负载大小 | 550kg |
| 重复定位精度 | 10kg |
| 可焊材质 | 不锈钢、铝、铜、钢材等 |
产品特点
1、自由度活动，每个自由度的活动空间都为直角；
2、灵活性高，在焊接应用中针对焊件的规格灵活多变；
3、可重复编程，重复定位精度准确；
4、应用范围广，可根据不同环境进行应用；
5、实现自动控制，所有的运动均按程序进行；
6、功能多样化，可根据不同焊接场景实现不同功能；
7、运转速度快，加减速过程中无颠簸；
8、触摸屏操作，操作简单易上手。
应用范围
直角焊接机器人可应用到机械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽车制造等领域，用于直线焊、圆弧焊、立体焊、摆焊等，功能多样化。
操作流程
1、设备通电后，操作人员区分系统供电按钮以及伺服驱动器按钮，使设备处于初始状态；
2、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
3、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
4、供电后触摸屏开启，屏幕的显示信息包括限位指示、运转方式、远点指示、伺服电机任务；
5、操作人员手持示教器进入操作界面，按下搜索原点按钮，使焊枪摆正位置；
6、根据待焊工件的焊缝来设置X、Y、Z轴的运动轨迹，每设置好一个点位，需要按下确定，在设置好后，点击重复运动；
7、在焊接的过程中如果出现误操作，直角焊接机器人会发出报警信号，操作人员根据报警信号进行检查回复；
8、设置好运动轨迹之后，可以尝试进行焊接操作，观察焊接质量，根据质量来对焊接参数进行微调；
9、焊接完成后将工件取下，操作人员对直角焊接机器人进行日常维护保养工作。
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