产品介绍
SAIBON系列的激光焊接机器人采用半导体激光作为焊接热源，热区影响小，减少焊接变形，通过局部非接触式，可以做到不需要焊丝进行焊接，焊接效率高，有利于明确产品的生产周期，结构紧凑，焊接质量稳定。
产品结构
机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、激光焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
| 手腕额定负载 | 14KG | |
| 工作半径 | 2256mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 155°/s | |
| J2 | 155°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 240°/s | |
| J6 | 320°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 28.5Nm | |
| J5 | 19.6Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.88kgm2 | |
| J5 | 0.48kgm2 | |
| J6 | 0.19kgm2 | |
| 重量 | 324KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
产品特点
1、非接触式焊接，细小直径加热速度快，对电子元件等工件的焊接效果较好；
2、进行局部快速加热，热区影响小，减少工件变形；
3、激光半导体作为焊接热源，焊接质量稳定；
4、进行连续工作时无需更换加热器，提高焊接效率；
5、进行批量产品的焊接工作；
6、智能控制系统，焊接工作智能化，减少职业病的发生率；
7、环境适应性强，可适应不同领域的焊接工作；
8、减少成本支出，提升生产效益。
操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
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