产品简介
华数SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和格的优势。其串联的*轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-SR6600 |
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| 自由度 | 4 |
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| 大负载/额定负载 | 6kg/2Kg |
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| 大工作半径 | 600mm |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 运动范围 | J1 | ±132° |
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| J2 | ±150° |
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| J3 | 0/-200mm |
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| J4 | ±360° |
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| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
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| J2 | 360°/s,6.28rad/s |
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| J3 | 666mm/s |
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| J4 | 1200°/s,20.93rad/s |
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| 速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
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| J2 | 600°/s,10.46rad/s |
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| J3 | 1111mm/s |
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| J4 | 2000°/s,34.88rad/s |
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| 容许惯性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
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| 容许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 3米 |
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| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN） |
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| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） |
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| 预留气路 | 3*Φ6 |
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| 电源容量 | 0.8kVA |
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| 额定功率 | 0.62kW |
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| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ |
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| 额定电流 | 3.2A |
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| 防护等级 | IP54 |
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| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 |
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| 本体重量 | 21.5kg |
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| 控制柜防护等级 | IP20 |
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| 控制柜尺寸 | 319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧 |
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| 控制柜重量 | 10.65KG |
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工业机器人参数图
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