产品简介
新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的*。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。 特点： 1:专为冲压上下料行业量身定造 2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性 3:寿命长达十年，投资回报率高 4:集成度高，内置信号接口与气管接口 5:平滑性强，过渡点停顿时间接近......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-HC415 |
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| 自由度 | 4 |
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| 额定负载 | 15Kg |
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| 大工作半径 | 1402mm |
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| 重复定位精度 | ±0.05mm |
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| 运动范围 | J1 | ±145° |
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| J2 | ±135° |
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| J3 | ±250mm |
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| J4 | ±180° |
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| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
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| J2 | 225°/s,3.93rad/s |
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| J3 | 500mm/s |
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| J4 | 180°/s,3.14rad/s |
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| 速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
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| J2 | 375°/s,6.54rad/s |
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| J3 | 830mm/s |
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| J4 | 360°/s,6.28rad/s |
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| 容许惯性矩 | J4 | 3kg㎡ |
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| 容许扭矩 | J4 | 50N·m |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 6米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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| 本体预留信号线 | 12芯预制线缆长度0.5M |
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| 预留气路 | 1*Φ8 |
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| 电源容量 | 2.8kVA |
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| 额定功率 | 2.2kW |
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| 额定电压 | 3相AC380V |
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| 额定电流 | 4A |
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| 防护等级 | IP54 |
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| 安装方式 | 地面安装 |
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| 本体重量 | 250kg |
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| 控制柜防护等级 | IP53 |
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| 控制柜重量 | 50Kg |
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| 控制柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 |
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工业机器人参数图
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