产品简介
为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，华数HSR-JM612应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JM612 |
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| 自由度 | 6 |
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| 额定负载 | 12Kg |
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| 大工作半径 | 1555mm |
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| 重复定位精度 | ±0.06mm |
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| 运动范围 | J1 | ±168° |
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| J2 | -170°/+75° |
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| J3 | +40°/ +265° |
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| J4 | ±180° |
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| J5 | ±118° |
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| J6 | ±360° |
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| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
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| J2 | 148°/s,2.58rad/s |
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| J3 | 148°/s,2.58rad/s |
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| J4 | 360°/s,6.28rad/s |
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| J5 | 225°/s,3.93rad/s |
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| J6 | 225°/s,3.93rad/s |
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| 速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
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| J2 | 197°/s,3.44rad/s |
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| J3 | 197°/s,3.44rad/s |
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| J4 | 600°/s,10.47rad/s |
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| J5 | 375°/s,6.54rad/s |
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| J6 | 375°/s,6.54rad/s |
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| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
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| J5 | 1.2kg㎡ |
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| J4 | 1.2kg㎡ |
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| 容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
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| J5 | 35 N·m |
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| J4 | 35 N·m |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 6米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) |
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| 预留气路 | 无 |
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| 电源容量 | 3.8kVA |
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| 额定功率 | 3kW |
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| 额定电压 | 3相AC380V 50HZ |
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| 额定电流 | 5.4A |
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| 本体防护等级 | IP65（小臂IP67） |
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| 安装方式 | 地面安装 |
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| 本体重量 | 215kg |
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| 控制柜防护等级 | IP53 |
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| 控制柜重量 | 130KG |
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| 控制柜尺寸 | 785mm（宽）*550mm（厚）*940mm（高）-立式 |
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工业机器人参数图
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