产品简介
全新一代HSR-JH605机器人该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JH605 |
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| 自由度 | 6 |
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| 负载 | 5Kg |
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| 工作半径 | 1441mm |
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| 重复定位精度 | ±0.06mm |
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| 运动范围 | J1 | ±150° |
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| J2 | -145°/+60° |
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| J3 | +30°/+270° |
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| J4 | ±120° |
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| J5 | -110°/+140° |
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| J6 | ±360° |
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| 额定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
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| J2 | 2.58rad/s，148°/s |
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| J3 | 2.58rad/s，148°/s |
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| J4 | 3.93rad/s，225°/s |
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| J5 | 3.93rad/s，225°/s |
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| J6 | 3.93rad/s，225°/s |
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| 速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
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| J2 | 3.87rad/s，222°/s |
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| J3 | 3.87rad/s，222°/s |
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| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s |
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| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s |
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| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s |
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| 容许惯性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
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| J5 | 0.3 kg.m2 |
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| J4 | 0.3 kg.m2 |
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| 容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
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| J5 | 35 N·m |
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| J4 | 35 N·m |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 5米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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| 本体预留信号线 | 无 |
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| 预留气路 | 无 |
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| 电源容量 | 2.5kVA |
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| 额定功率 | 2kW |
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| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ |
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| 额定电流 | 10.8A |
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| 本体防护等级 | IP50 |
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| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
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| 本体重量 | 196kg |
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| 控制柜防护等级 | IP50（本体） |
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| 控制柜重量 | 50kg |
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| 控制柜尺寸 | 640mm（宽）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 |
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工业机器人参数图
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