Pittman BGE3515和BGE6010无刷电机驱动器是较大的四象限伺服控制器,设计用于速度、转矩和位置模式。驱动器可以作为独立的运动控制器运行,也可以作为CANopen网络中的从站设备运行。驱动器有10 - 30 VDC或10 - 60 VDC的版本,连续电流可达14 Arms。
规格 +
零件号 单位 BGE3515 BGE6010 电压范围 VDC 10至30V直流 10至60V直流 连续输出电流 A 14 A rms 9 A rms 峰值输出电流 A 15 A 15 A 数字输入 5 5 数字输出 1 1 模拟输入 1(0至+10V) 1(0至+10V) 通信 CANopen CANopen 转矩模式 是 是 速度模式 是 是 位置模式 是 是 尺寸 mm 75 x 110 x 40 75 x 110 x 40 尺寸图 +
连接表 +
X1连接器 - 电源和电机 引脚编号 符号 描述 1 PE 接地 2 +UP 电源 3 GND 电源接地0V 4 Ma 电机接头A 5 Mb 电机接头B 6 Mc 电机接头C X2连接器 - 霍尔传感器和编码器 引脚编号 符号 描述 1 H1 霍尔传感器1 2 H2 霍尔传感器2 3 H3 霍尔传感器3 4 A 增量编码器通道A 5 B 增量编码器通道B 6 INX 增量编码器索引通道 7 +UH 电源霍尔/编码器+5V 8 /H1 霍尔传感器1反转 9 /H2 霍尔传感器2反转 10 /H3 霍尔传感器3反转 11 /A 增量编码器通道A反转 12 /B 增量编码器通道B反转 13 /INX 增量编码器索引通道反转 14 GND 电源霍尔/编码器接地0V X3连接器 - 模拟和数字I/O 引脚编号 符号 描述 1 +UE 电子设备电源 2 +AIN 0/DIN4 +模拟输入/数字输入4 3 DIN 0 数字输入0 4 DIN 1 数字输入1 5 DIN 2 数字输入2 6 DIN 3 数字输入3 7 GND 电源电子设备接地0V 8 -AIN 0 模拟输入 9 DOUT 0 数字输出0 10 CAN_HI CAN高 11 CAN_LO CAN低 12 CAN_GND CAN接地 下载 +
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