| 57HK行星减速步进电机减速器技术参数 | ||||||||
| 级数 | 速比 | 反向间隙 （′/弧分） | 额定力矩 (N.m) | 力矩 (N.m) | 转动惯量 (g.cm)2 | 效率 (%) | 减速器 | |
| 箱体长度（mm） | 箱体重量（kg） | |||||||
| 一级 | 1：5 | 15 | 11 | 40 | 73 | 96 | 53 | 0.6 |
| 1：10 | 15 | 10 | 28 | 78 | 96 | |||
| 二级 | 1：15 | 25 | 16 | 50 | 36 | 90 | 70 | 0.9 |
| 1：20 | 25 | 17 | 55 | 49 | 93 | |||
| 1：25 | 25 | 16 | 50 | 38 | 93 | |||
| 1：30 | 25 | 16 | 55 | 41 | 93 | |||
| 1：40 | 25 | 18 | 55 | 33 | 93 | |||
| 1：50 | 25 | 16 | 50 | 19 | 93 | |||
| 1：100 | 25 | 10 | 28 | 18 | 93 | |||
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| 适配步进电机型号 | 步距角（°） | 电机长L（mm） | 电流(A) | 电机转矩(N.m) | 电机重量（kg） |
| 57HB54-304 | 1.8 | 54 | 3.0 | 0.9 | 0.7 |
| 57HB78-304 | 1.8 | 78 | 3.0 | 1.6 | 1.1 |
| 57HB84-304 | 1.8 | 84 | 3.0 | 1.8 | 1.2 |
| 60HB85-304 | 1.8 | 85 | 3.0 | 1.9 | 1.3 |
| 573HB54-583 | 1.2 | 54 | 5.8 | 0.8 | 0.7 |
| 573HB76-583 | 1.2 | 58 | 5.8 | 1.4 | 1.1 |
备注:
1、以上仅为代表性电机, 42mm两相三相步进电机均适配HK系列标准行星减速机;
2、减速后力矩值必须在减速箱力矩范围内;
3、订货时命名方式为:
基座号 电机类型 机身长 减速机类型 速比 - 电流值 引线数
例: 57 HB 78 HK 30 - 20 4
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减速步进电机：57HB56HK05-304.pdf
减速步进电机：57HB56HK10-304.pdf
减速步进电机：57HB56HK15-304.pdf
减速步进电机：57HB56HK20-304.pdf
减速步进电机：57HB56HK50-304.pdf
减速步进电机：57HB76HK30-404.pdf
减速步进电机：57HB76HK20-404.pdf
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