| 42HK行星减速步进电机减速器技术参数 | ||||||||
| 级数 | 速比 | 反向间隙 （′/弧分） | 额定力矩 (N.m) | 力矩 (N.m) | 转动惯量 (g.cm)2 | 效率 (%) | 减速器 | |
| 箱体长度（mm） | 箱体重量（kg） | |||||||
| 一级 | 1：5 | 15 | 11 | 18 | 21 | 95 | 42 | 0.4 |
| 1：10 | 15 | 10 | 16 | 18 | 95 | |||
| 二级 | 1：15 | 25 | 16 | 25 | 15 | 90 | 52 | 0.6 |
| 1：20 | 25 | 17 | 27 | 8 | 90 | |||
| 1：25 | 25 | 16 | 25 | 7 | 90 | |||
| 1：30 | 25 | 16 | 25 | 7 | 90 | |||
| 1：40 | 25 | 18 | 28 | 7 | 90 | |||
| 1：50 | 25 | 16 | 25 | 7 | 90 | |||
| 1：100 | 25 | 10 | 18 | 5 | 90 | |||
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| 适配步进电机型号 | 步距角（°） | 电机长L（mm） | 电流(A) | 电机转矩(N.m) | 电机重量（kg） |
| 42HB33-124 | 1.8 | 33 | 1.2 | 0.22 | 0.23 |
| 20HB40-124 | 1.8 | 40 | 1.2 | 0.28 | 0.26 |
| 42HB48-174 | 1.8 | 48 | 1.7 | 0.37 | 0.38 |
| 42HB60-174 | 1.8 | 60 | 1.7 | 0.52 | 0.50 |
| 423HB50-263 | 1.2 | 50 | 2.6 | 0.32 | 0.35 |
备注:
1、以上仅为代表性电机, 42mm两相三相步进电机均适配HK系列标准行星减速机;
2、减速后力矩值必须在减速箱力矩范围内;
3、订货时命名方式为:
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减速步进电机：42HBE34HK20-154.pdf
减速步进电机：42HB34HK10-134.pdf
减速步进电机：42HB40HK30-134.pdf
减速步进电机：42HB48HK30-174.pdf
减速步进电机：42HB60HK05-174.pdf
减速步进电机：42HBE34HK20-154.pdf
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